Niehaus studierte Rechtswissenschaft und Staatswissenschaft sowie Kunstwissenschaft und Kunstgeschichte in Berlin, Kiel und Lausanne und war hauptberuflich als Oberregierungsrat in Wiesbaden tätig.[1] Zudem war er Mitarbeiter am Goethe Institut in München und war dort für deutsche Ballett-Gastspiele im Ausland zuständig. In diesem Rahmen organisierte er 1967 eine große Fern-Ost Tournee, die „Goethe Tournee deutscher Tänzer“, bei der unter anderem Gastspiele in Ägypten und Marokko stattfanden. Nach dem überwältigenden Erfolg wurde die Tournee 1968 fortgesetzt, diesmal mit Station in Malta, Griechenland und Nordafrika. Die internationalen Kontakte und seine Freundschaft zu Sergej Diaghilew und den Ballets Russes sowie zu zahlreichen deutschen und amerikanischen Künstlern ermöglichten ihm einen umfassenden Blick auf die Tanzszene und prägten seine Publikationen. In diesen befasste er sich sowohl mit jungen deutschen Tänzern wie Heinz Bosl, als auch rückblickend mit internationalen Tanzschaffenden wie Isadora Duncan und Vaslav Nijinsky. Außerdem verfasste er für diverse Kongresse, Ausstellungen und Festivals Vorworte zu den jeweiligen Begleitbroschüren und Programmheften. Obwohl er sich intensiv mit der Arbeit des Tanzkritikers auseinandersetzte und sogar 1956 einen Essay verfasste, in dem er detailliert seine Auffassung der Arbeitsmethode eines Ballettkritikers erarbeitete, lassen sich in seinem Nachlass und bisher auch bei ersten weitergehenden Recherchen keinerlei Tanzkritiken von ihm finden. Jedoch nahm er 1960 am Tanzkritikerkongress in Genua teil und unterstützte stets die Entwicklung dieser Sparte.

Niehaus’ Arbeitsweise zeichnete sich durch eine sehr systematische und strukturierte Vorgehensweise aus. Er betrieb empirische Forschung, vollzog statistische Erhebungen und vertrat eine diachrone Tanzgeschichtsschreibung. Als Grundlage seiner Werke fungierten beispielsweise detaillierte Auflistungen der damaligen Handlungsballette und Fragebögen zur Biografie internationaler Tanzschaffender. Insgesamt lassen sich in seinem Nachlass 665 ausgefüllte Fragebögen finden, welche folgendermaßen strukturiert sind: Name, Geburtsort und Geburtsdatum, Tanzausbildung (wo, wann, Stilrichtung, unter welchen Lehrern), Engagements (wo und wann, welche Ballette, welche Rollen) und Tätigkeiten als Choreograf.

Tanz war für Niehaus die Sichtbarmachung der Musik in der Bewegung des Körpers, ein allgemein verständliches und die Kultur dokumentierendes Element. Als herausragend unter den Tanzschaffenden des 20. Jahrhunderts galten für ihn insbesondere Margot Fonteyn, Birgit Keil, Mikhail Baryshnikov, Peter Breuer, Maurice Béjart, Hans van Manen und John Neumeier. Neben seinen Tätigkeiten als Tanzforscher und Ballettpublizist engagierte er sich zudem in zahlreichen Vereinen zur Förderung der Kunst und des Tanzes. Er war Mitbegründer der Vereinigung für junge Kunst und geschäftsführender Vorstand der Ballettgesellschaft München e.V., einem Verein zur Förderung junger Tänzer, um hier nur einige zu nennen.

Niehaus’ Fokus auf das klassische Ballett, seine publizierten Tänzerbiografien, die zahlreichen Fragebögen und seine intensive Auseinandersetzung mit den Inhalten der Ballette, welche einen Großteil seines Nachlasses ausmachen, zeugen sowohl von den historischen Umständen, als auch von einem Wissenschaftsverständnis, das wenig selbstreflexiv ist. Die Werke und Dokumente in Niehaus’ Nachlass könnte man deshalb vor allem zur Untersuchung nutzen, wie in der damaligen Zeit über Tanz gedacht wurde, wie dieser gefördert wurde und wie die Tänzer und Choreografen sich selbst präsentierten.